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選對了底盤(pán),機器人的移動(dòng)還不簡(jiǎn)單嗎?

信息來(lái)源于:互聯(lián)網(wǎng) 發(fā)布于:2020-06-02

近年來(lái),隨著(zhù)語(yǔ)音系統、導航方案等關(guān)鍵技術(shù)突破與應用場(chǎng)景的逐漸成熟,世界步入了“機器人時(shí)代”。作為機器人家族中的一員,服務(wù)機器人在商用與家用領(lǐng)域都占據著(zhù)不可或缺的地位,社會(huì )的需求量也急劇增長(cháng)。


國際數據公司IDC預計,全球商用服務(wù)機器人在醫療、零售批發(fā)、公共事業(yè)和交通領(lǐng)域的市場(chǎng)規模在2020年將達到170億美元,只有機器人商業(yè)應用普及成熟,服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)才能真正發(fā)展壯大。



機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,除了豐富機器人的【大腦】,解決機器人的感知、通訊、計算問(wèn)題,還需要賦予機器人【雙腿】,解決機器人移動(dòng)執行的問(wèn)題。


其中,機器人移動(dòng)性的實(shí)現,涉及運動(dòng)控制、硬件的設計或選型、輪子設計或選型,具體要求如下:

1.整體載重在30-200kg;

2.速度在1m/s-3m/s ;

3.整機大部分時(shí)間在低速下運動(dòng),對低速穩定性有較高要求;

4.一定的定位精度,以提供導航做里程計;

5.機械結構上要求具備原地旋轉、減震效果及越障爬坡等能力;

6.對成本控制比較嚴格,傳統的工業(yè)運動(dòng)部件并不能完全滿(mǎn)足需求。

Kinco機器人底盤(pán)

為了助力服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,Kinco步科作為國內領(lǐng)先的機器自動(dòng)化廠(chǎng)家,擁有運動(dòng)控制核心技術(shù),我們?yōu)闄C器人公司提供低成本高性能的機器人移動(dòng)平臺,幫助機器人公司創(chuàng )造出性能卓越的可自主移動(dòng)的機器人。



根據服務(wù)機器人的運動(dòng)特性,我們?yōu)榭蛻?hù)提供專(zhuān)屬定制化服務(wù)。


1.結構定制

可根據機器人結構ID,定制機械方案,周期短,安全可靠,方案積累也更豐富。



2.功能定制

可根據機器人的運動(dòng)特性,提供功能定制化服務(wù),讓您的底盤(pán)功能更豐富,選擇更多樣。


從 2015 年至今,我們已經(jīng)為國內的客戶(hù)定制了150多款移動(dòng)底盤(pán),根據 ID、尺寸、負載、配重、應用的環(huán)境場(chǎng)合等因素幫助客戶(hù)選擇核心的運動(dòng)控制部件及卓越的結構設計方案,通過(guò)控制成本、提高性能來(lái)定制高性?xún)r(jià)比的移動(dòng)底盤(pán),幫助許多的創(chuàng )業(yè)公司和機器人從業(yè)者快速地構建機器人。百度、騰訊、IBM、康力優(yōu)藍、科大訊飛等這些大家熟知的企業(yè)都是我們的客戶(hù)。

Kinco機器人底盤(pán)核心零部件

我們認為,機器人底盤(pán)的真正的核心技術(shù)在于伺服電機和驅動(dòng)。Kinco步科有著(zhù)20多年的自動(dòng)化硬件積累,我們自主研發(fā)生產(chǎn)伺服電機和驅動(dòng)器,相比于其他方案型公司,在后期底盤(pán)控制成本上,我們更有優(yōu)勢,可靠度更高。


例如,針對商用機器人而言,它造價(jià)高,負載高,采用力矩更大,我們?yōu)槠涮峁┒嗉壦欧桨?;針對家用機器人,它造價(jià)低,對安全性的要求更高,對行走的速度要求不高,而且要求低噪聲,我們?yōu)槠涮峁p速無(wú)刷電機方案。


驅動(dòng)器

使用一驅二的驅動(dòng)器,內含協(xié)同控制算法,控制更方便、簡(jiǎn)潔、易用。驅動(dòng)方案上采用伺服方案,運動(dòng)更柔和平滑,更節能,更穩定可靠。


電機

為行業(yè)定制力矩輸出大,額定轉速小的電機方案,減小對減速機的依賴(lài)度,降低成本提高性能穩定性與產(chǎn)品耐用性。



減速機

采用開(kāi)模方案,噪音更小,使用壽命更長(cháng),可錯位安裝電機,減小對底盤(pán)尺寸依賴(lài),根據需求尺寸、減速比可定做。


編碼器

采用磁電編碼器做閉環(huán)控制,使電機低速穩定性更好、分辨率更高、抗震性能更強,降低成本的同時(shí)提高可靠度。



未來(lái),Kinco步科會(huì )深入精耕機器人領(lǐng)域,持續優(yōu)化產(chǎn)品,突破核心技術(shù),與客戶(hù)共同開(kāi)發(fā)出定制化的移動(dòng)底盤(pán)方案,拓展市場(chǎng)。為機器人企業(yè)提供符合機器人應用場(chǎng)景及性能需求的行業(yè)定制化解決方案,幫助他們快速搭建機器人,輔助他們成功。

黃秋蘋(píng)

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柏艷

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李美蓉

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